delaunay三角网是什么?
不规则三角网(TIN)是一种由一系列不规则三角形构成的网络,其中Delaunay三角剖分遵循两个主要准则:空圆特性及最大化最小角特性。空圆特性指在Delaunay三角网中,任意三角形的外接圆周围不能有其他点存在,确保了唯一性和均匀分布性。
Delaunay三角网是一种基于特定剖分准则形成的三角网格,以下是对其的概述:定义:Delaunay三角网遵循“最小角最大”和“空外接圆”准则进行剖分,形成一系列三角形。这些三角形的顶点具有公共的外接圆中心,且每个三角形的外接圆不包含该面域内的任何其他点。
不规则三角网中的狄洛尼三角网是一种特殊的三角网模型,其特点和应用如下: 特点: 平面代表:Delaunay三角网中的每个三角形代表一个平面,这些平面的几何特性完全由三个顶点的三维坐标决定。 存储方式:在存储时,每个三角形作为一个记录,包含三角形标识、相邻三角形标识以及顶点标识等信息。
不规则三角网(TIN)模型采用一系列相连接的三角形来拟合地表或其他不规则表面,常用于构建数字高程模型。TIN的生成方法是基于Delaunay剖分。Delaunay三角网遵循“最小角最大”和“空外接圆”准则进行剖分,形成一系列三角形,其顶点具有公共的外接圆中心。
对于初始点集P,Delaunay三角网以其独特的性质脱颖而出。首先,它是唯一的,这意味着在所有可能的三角网剖分中,Delaunay三角网是特立独行的存在。其次,它的外边界明确地定义了点集P的凸多边形“外壳”,呈现出清晰的几何结构。
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浅谈:点云库Open3D、PCL以及CGAL(C++)
Open3D,一个面向对象的点云库,提供了丰富的点云与曲面网格算法。其语言设计简洁,易于理解,适合初学者。Open3D模块化高,内聚松耦合,代码量较少,适合快速开发。然而,泛型编程实现较少,代码复用性与灵活性不及PCL和CGAL。PCL是一个大规模、独立的开源项目,广泛用于2D/3D图像与点云处理。
比如UI模块处,一般常见的有MFC,QT,MyGUI(Magic3D使用的UI)等。数据处理算法方面,常见的有Geometry++,CGAL,OpenMesh,PCL等。渲染模块,可以使用OpenGL或者Direct3D,也可以使用渲染引擎,如OGRE,OSG等。
